|
|
Ukázky regulací s prediktivním řízením
Šalda, Zbyněk ; Švarc, Ivan (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prediktivním řízením, hlavně Model Based Predictive Control (MPC). V první částí je popsán princip prediktivního řízení, kriteriální funkce, volba omezení regulace a volba pokut. V další částí je proveden rozbor soustav: soustava s neminimální fází (regulace vodní turbíny), kmitavá soustava (regulace jeřábové kočky) a soustava s dopravním zpožděním. U všech těchto soustav je provedena klasická zpětnovazební regulace pomocí PID regulátoru a souběžně regulace s MPC. Jako MPC je zvoleno řešení fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox a Simulink. Výsledky jsou poté analyzovány pomocí kritérií kvality regulace.
|
|
|
Optimalizace stroje s permanentními magnety na rotoru pomocí umělé inteligence
Kurfűrst, Jiří ; Duroň,, Jiří (oponent) ; Singule, Vladislav (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Dizertační práce se zabývá využitím optimalizačních algoritmů umělé inteligence při návrhu elektrického stroje s permanentními magnety na rotoru (SMPM). Hlavním cílem práce je aplikovat potenciální optimalizační metody při návrhu stroje a ověřit tak jejich efektivitu a vhodnost. Optimalizace jsou obecně zaměřeny na změnu materiálu magnetů (NdFeB nebo SmCo), na zvyšování účinnosti, snižování harmonického zkreslení, eliminace parazitních složek momentu (cogging) při zachování jmenovitých hodnot stroje. Jednalo se o povrchové optimalizace tvaru magnetů, tvaru vzduchové mezery a drážky statoru. Byly vybrány dva optimalizační algoritmy. Ve světě dobře známý Genetický Algoritmus (GA) a robustní Samo-Organizující se algoritmus (SOMA), jako jeden z českých algoritmů. Na příkladech je vysvětlena podstata algoritmů a jejich nejdůležitějších funkcí (penalizační a ohodnocovací). Z hlediska perspektivy a užitečnosti optimalizačních algoritmů jsou výsledky prakticky ověřeny na vibračním generátoru (VG) výkonu 7 mW (0,1g zrychlení) a na synchronním servomotoru s PM na rotoru o výkonu 1,1 kW (6tis. min-1) vždy ve spolupráci s průmyslem. Metody se ukázaly jako vhodné pro optimalizace těchto typů strojů a jsou dále hypoteticky aplikovány u strojů se jmenovitými otáčkami do 10tis. min-1 a 120tis. min-1.
|
|
| |
|
|
Řízení nákladů v energetickém podniku
Buš, Jan ; Ing.Martin Hroz (oponent) ; Kocmanová, Alena (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením nákladů v energetickém podniku Adavak, s.r.o. Práce je rozdělena na teoretickou, analytickou a návrhovou část. Teoretická část objasňuje základní pojmy a analýzy, které jsou v práci dále využity. Analytická část popisuje společnost, její kalkulační metodu a systém pro výrobu a prodej tepelné energie. V poslední, návrhové části, je na základě analytické části a nákladových modelací řešeno plánované zvýšení objemu prodeje tepelné energie a jeho dopady na cenu a náklady.
|
|
|
The Model of the Cost Function of the Factory
Juríček, Ľubomír ; Lašáková, Michaela (oponent) ; Luňáček, Jiří (vedoucí práce)
Main theme of my bachelor thesis is classification of cost in the company Myjavská pekáreň s.r.o followed by construction of suitable model of the cost functions of the factory.. It includes theoretical approaches theoretical approaches and methods used in modeling of the cost function,simple analysis of current state of costs, data base and modeling of the cost function itself.
|
|
|
Náklady a jejich vliv na řízení firmy
Trtílek, Tomáš ; Gruber, Aleš (oponent) ; Luňáček, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou nákladů, stanovením nákladových funkcí, hodnocením nákladů a vytvořením modelu nápravy problému. Srovnává teoretické poznatky se skutečností ve společnosti, specifikuje možnosti jejich změn a způsoby, kterými lze dosáhnout optimalizace nákladů. V této práci bude analyzována společnost ABB s.r.o.
|
|
|
Paralelní genetický algoritmus
Trupl, Jan ; Kobliha, Miloš (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje návrh a implementaci různých evolučních algoritmů, vylepšených tak, aby mohly využívat výhod paralelismu na víceprocesorových systémech, a zároveň umožňovaly, aby výpočet probíhal na více počítačích v počítačové síti. Algoritmy jsou určeny k hledání globálního extrému funkce několika proměnných. Jsou nastíněny různé zajímavé optimalizační problémy a možnosti jejich řešení právě pomocí evolučních algoritmů. V práci je rovněž rozebíráno použití knihovny rozhraní MPI (message passing interface) a OpenMP, v rozsahu nutném pro pochopení problematiky implementace paralelních evolučních algoritmů.
|
|
|
Řízení nákladů v energetickém podniku
Buš, Jan ; Ing.Martin Hroz (oponent) ; Kocmanová, Alena (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením nákladů v energetickém podniku Adavak, s.r.o. Práce je rozdělena na teoretickou, analytickou a návrhovou část. Teoretická část objasňuje základní pojmy a analýzy, které jsou v práci dále využity. Analytická část popisuje společnost, její kalkulační metodu a systém pro výrobu a prodej tepelné energie. V poslední, návrhové části, je na základě analytické části a nákladových modelací řešeno plánované zvýšení objemu prodeje tepelné energie a jeho dopady na cenu a náklady.
|
|
|
The Model of the Cost Function of the Factory
Juríček, Ľubomír ; Lašáková, Michaela (oponent) ; Luňáček, Jiří (vedoucí práce)
Main theme of my bachelor thesis is classification of cost in the company Myjavská pekáreň s.r.o followed by construction of suitable model of the cost functions of the factory.. It includes theoretical approaches theoretical approaches and methods used in modeling of the cost function,simple analysis of current state of costs, data base and modeling of the cost function itself.
|
|
|
Paralelní genetický algoritmus
Trupl, Jan ; Kobliha, Miloš (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje návrh a implementaci různých evolučních algoritmů, vylepšených tak, aby mohly využívat výhod paralelismu na víceprocesorových systémech, a zároveň umožňovaly, aby výpočet probíhal na více počítačích v počítačové síti. Algoritmy jsou určeny k hledání globálního extrému funkce několika proměnných. Jsou nastíněny různé zajímavé optimalizační problémy a možnosti jejich řešení právě pomocí evolučních algoritmů. V práci je rovněž rozebíráno použití knihovny rozhraní MPI (message passing interface) a OpenMP, v rozsahu nutném pro pochopení problematiky implementace paralelních evolučních algoritmů.
|
host ::
RSS.